1．指令符号
表1 为双整型数比较指令说明表。
表1 双整型数比较指令说明表
参 数 | 数据类型 | 存储器区域 | 说 明 |
方块输入 | BOOL | I、Q、M、L、D | 前一逻辑运算结果 |
方块输出 | 比较结果，只有在方块输入的RLO =1时，方块输出才作进一步处理 | ||
IN1 | DINT | I、Q、M、L、D或常数 | 第1比较值 |
IN2 | DINT | 第2比较值 |
2．指令功能说明
CMP?D（双整型数比较）指令能与正常的触点连接使用。它可以放置在正常触点允许放置的任何位置。IN1和IN2根据所选择的比较指令类型进行比较。
表2 为双整型数比较指令对状态位的影响。
表2 双整型数比较指令对状态位的影响
- | BR | CC1 | CC0 | OV | OS | OR | STA | RLO | /FC |
写状态位 | x | x | 0 | - | 0 | 1 |
3．指令应用举例（见图2）
在图2上，如果以下条件成立，则输出Q4.0将置位：
1)方块输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”；
2) MD 0和MD 4的大于等于(>=)的比较结果为“真”( true)；
3)输入I0.2的信号状态为“1”。
图2 双整型数比较指令应用举例
西门子plc中udt数据类型是如何使用的
佳答案
udt,用户自定义数据类型。
用户有时为了方便，先创建一个udt（和创建db块一样），写好自己需要的数据结构。然后在创建db块时，如果需要就可以插入你建好的udt（输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1），如果你切换到数据视图，你就可以看到你原先创建的udt的结构了。
CPU 设计 PLC 常用的 CPU 有通用微处理器、单片机和位片式微处理器。PLC 大 多数使用 8 位和 16位微处理器，当然西门子 PLC 也不例外。SIMATIC S7 -300 针对不同的使用场合，有多种不同的 CPU 型号。（1）紧凑型 CPU：CPU312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP 和 314C-2DP。各 CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有的有定位 功能，有的带有 I/O。 （2）标准型CPU：CPU312、313、314、315、315 -2DP 和 316 -2DP。 （3）户外型 CPU：CPU312IFM、314 IFM、314 户外型和 315 -2DP。在 恶劣的环境下使用。 （4）高端 CPU：CPU317 -2DP 和318 -2DP。 （5）故障安全型 CPU：CPU 315F。 SIMATIC S7-300 PLC 标准型 CPU 中的 314型 CPU 面板和 315 -2DP 型 CPU 面板如图 2.7 所示。通过对两者的分析，读者能很明确地把握两者的差别。 通
如果在复位端R的信号状态为“1”，同时在置位端S的信号状态为“0”，则RS（复位一置位）触发器将被复位。相反如果在R输入端的信号状态为“0”，在S输入端的信号状态为“1”，则RS触发器将被置位。如果R和S两个输入端的RLO均是“1”，则先后的次序是重要的。对RS触发器而言，对其指定的<地址>首先执行复位指令，然后执行置位指令，结果对于随后的程序扫描而言，RS触发器的<地址>为置位状态。 S（置位）和R（复位）指令只有在RLO=“1”时才会被执行。在RLO=“0”时，对这些指令是没有影响的，即由指令指定的<地址>状态不会改变。 与MCR指令（主控继电器指令）一起使用的相关功能说明： 如果RS触发器放置在有效的MCR区域时，其功能将会受MCR的影响。在一个有效的MCR区域内，如果主控继电器MCR处于“接通”状态，RS的<地址>位是被复位为“0”还是被置位成“1”，是按上面RS指令功能说明中的描述执行的。如果主控继电器MCR处于“断开”状态，则由RS触发器指定的<地址>的当前状态不会改变，与此时的触发器的输入端状态无关。 表为复位．置位触发器指令对状态位的影响。 表 复位-置位触发器指令对状态位的影响 - BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC写状态位 - - - - - x x x 1 如果在输入端I0.0的信号状态为“1”，而输入端I0.1的信号状态为“0”，则存储器位M0.0被复位以及输出Q4.0=“0”。反之如果输入I0.0的信号状态为“0”，而I0.1的信号状态为“1”，则存储器位M0.0被置位以及输出Q4.0=“1”。 图 复位-置位触发器指令应用举例 如果输入的两个信号状态均为“0”，则触发器的<地址>和输出没有变化。如果输入的两个信号状态均为“1”，则由于输入端的先后次序关系，置位指令占优势，结果触发器的<地址>M0.0置位和输出Q4.0=“1”。 如果图4-11中的程序段放在有效的MCR区域内： 1)在MCR“接通”时，Q4.0是复位还是置位，情况将与对图的说明一样； 2)如果MCR“断开”，则M0.0和Q4.0保持原来的状态不变，与当时的输入端状态无关。 |
过对 314 型 CPU 面板和 3152-DP 型 CPU 面板的观察，可以发现两 者之间还是存在一定差别的，具体分析如下。（1）状态与故障显示 LED。 SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU 硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 DC 5V（+5V 电源指示，绿色）：5V 电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个 I/O 被强制时亮。