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在图5-9中,转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点,即在T0的定时时间到时转换条件满足。
1.单序列
单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a),单序列的特点是没有分支与合并。
HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要包括实时画面和数据显示,参数设置、报警处理等。除要具备一定的美术方面的特长以保证画面美观外,正确配置HMI和PLC之间交换数据所使用的变量就显得非常重要。
PROFIBUS的硬件组成与通信协议是什么
PROFIBUS的结构与硬件
PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持,被纳入现场总线的****IEC61158。PROFIBUS于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。
PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。
PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程工业应用)的现场总线。PROFIBUS在IEC61158中称为类型3,PROFIBUS的基本部分称为PROFIBUS-VO。在2002年新版的IEC61158中增加了PROFIBUS-V1、PROFIBUS-V2和RS-485IS等内容。新增的PROFINET规范作为IEC61158的类型10。
在PLC程序设计时,除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况,如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
2.选择序列
选择序列的开始称为分支(见图5-12b),转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步,并且转换条件h为1,则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步,并且k为1,则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处,每次只允许选一个序列,如果将选择条件k改为k·h,则当k和h为1状态时,将优先选择h对应的序列。
单序列,选择序列和并行序列
1)原点回归工作方式
原点是指设备的*初机械位置,一般的设备都是从原点开始作为一个控制周期的出发点,在实际生产中,如果发生了断电等特殊情况,控制可能会停留在中途位置,等到再来电时,也需要一个回原点的控制方式。
在机械设备中,原点大多以位置的开关信号表示,有的还要考虑到执行元件的状态情况,例如,压力等模拟量参数是否达到,各执行器是否处于复位状态等。
在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L,输入端子的编号为10.0、10.1等,输出端子的编号为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端接到输入端子上,另一端接到输入公共端子M上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上,输出公共端子L上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成。
①输入部分接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供),或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点
对应一个内部输入继电器,当输入点与输入M端接通时,输入继电器线圈通电,它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时,输入继电器线圈断电,它的常开触点断开、常闭触点接通。
在本例中,原点是指钻孔起始位置,这时钻杆应没有任何进给,限位开关SQ1受压闭合。很明显,如果设备在三维空间运动,原点至少有三个方向的限位开关。
如果设备不处于原点位置,则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。